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　　项目团队成员由计算机、机械、电气等专业学生组成。师生一起扎根果园向果农虚心请教，采集近万条实验数据，经过3轮实验论证迭代，最终攻克开放环境下视觉感知、机械臂高精度定位等关键技术，实现授粉效率35朵/分钟、花粉沉积量0.3μg的突破。项目所提出的基于隐空间知识对齐技术，开发任务驱动视觉大模型，解决复杂环境下花朵识别难题，目标感知准确率达95%以上，实现了“慧眼识花”；采用语言大模型优化人机协同动态规划，授粉路径规划误差小于0.1mm，确保了“智脑决策”；创新多级联动执行机构，通过反向驱动模型优化花粉分布均匀性，完成了“手脚协同”。西北农林科技大学专家评价称：“这套系统将计算机视觉、自动控制与农业场景深度融合，为果树智能化授粉提供了全新范式。”